การแข่งขันกีฬาโรงเรียนกีฬาแห่งประเทศไทย เกิดขึ้นจากการที่รัฐบาลได้มีมติเห็นชอบในหลักการ ให้จัดตั้งโรงเรียนกีฬาสุพรรณบุรีเป็นแห่งแรก เมื่อวันที่ 7 สิงหาคม พ.ศ. 2533 โดยเปิดทำการสอนตั้งแต่ปีการศึกษา 2534 จนถึงปัจจุบัน มีโรงเรียนกีฬาในสังกัดสถาบันการพลศึกษากระทรวงการท่องเที่ยวและกีฬา จำนวน 10 แห่ง เพราะเล็งเห็นความสำคัญการพัฒนากีฬา เพื่อความเป็นเลิศของชาติ และพัฒนาคุณภาพของประชาชนในชาติว่าส่งผลให้เยาวชนมีคุณภาพ ทั้งทางด้านสุขภาพ ร่างกาย จิตใจ อารมณ์ และรัฐบาลหวังว่าโรงเรียนกีฬาจะเป็นแหล่งผลิตและส่งนักกีฬาเข้าร่วมการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก เอเชี่ยนเกมส์และซีเกมส์ จากการเข้าร่วมการแข่งขันดังกล่าวนับได้ว่าประสบความสำเร็จเป็นที่น่าพึงพอใจต่อกรมพลศึกษา (สำนักงานพัฒนาการกีฬาและนันทนาการกีฬาในปัจจุบัน) ได้ให้ความเห็นชอบให้มีการจัดการแข่งขันโรงเรียนกีฬาเป็นครั้งแรกที่จังหวัดอุดรธานี ในปี พ.ศ. 2538 โดยจัดการแข่งขันพร้อมกับการแข่งขันกีฬาวิทยาลัยพลศึกษา โดยให้วิทยาลัยพลศึกษาจังหวัดอุดรธานี เป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันและดำเนินการจัดการแข่งขันอย่างต่อเนื่องเป็นประจำทุกปี โดยหลักการจัดการแข่งขันนั้น จะจัดการแข่งขันกีฬาที่มีการเรียนการสอน ตั้งแต่ 3 แห่งขึ้นไป ให้โรงเรียนกีฬามีหน้าที่และรับผิดชอบในการนำนักกีฬาที่ความถนัดความสามารถพิเศษทางด้านการกีฬา ให้มีโอกาสได้รับการส่งเสริมละพัฒนาความสามารถทางการกีฬาให้ถึงศักยภาพสูงสุดในการแข่งขันกีฬาโรงเรียนกีฬาไปพร้อมกับการพัฒนาร่างกาย อารมณ์ สังคม และสติปัญญา เพื่อเตรียมเป็นนักกีฬาที่มีความสามารถและมีสุขภาพที่ดี ในการร่วมการแข่งขันกีฬาระดับชาติ และระดับนานาชาติ ให้ทัดเทียมนานาอารยประเทศ และใช้การแข่งขันกีฬาโรงเรียนกีฬาเป็นแหล่งในการศึกษาทดลอง ค้นคว้า วิเคราะห์และวิจัย เพื่อพัฒนาการกีฬา
| ครั้งที่ | ชื่อเกมส์การแข่งขัน | วันที่ | จังหวัดเจ้าภาพ | สถานที่จัดแข่งขัน |
| 1 | – | 1-10 ธันวาคม 2538 | จังหวัดอุดรธานี | วิทยาลัยพลศึกษาอุดรธานี |
| 2 | – | 25-30 เมษายน 2541 | จังหวัดสุพรรณบุรี | วิทยาลัยพลศึกษาสุพรรณบุรี |
| 3 | – | 15-20 พฤศจิกายน 2542 | จังหวัดสุโขทัย | วิทยาลัยพลศึกษาสุโขทัย |
| 4 | – | 1-10 ตุลาคม 2543 | กรุงเทพมหานคร | วิทยาลัยพลศึกษากรุงเทพ |
| 5 | – | 7-13 ตุลาคม 2544 | จังหวัดเชียงใหม่ | วิทยาลัยพลศึกษาเชียงใหม่ |
| 6 | – | 7-13 กรกฎาคม 2546 | จังหวัดศรีสะเกษ | โรงเรียนกีฬาจังหวัดศรีสะเกษ |
| 7 | – | 12-18 กรกฎาคม 2547 | จังหวัดตรัง | โรงเรียนกีฬาจังหวัดนครศรีธรรมราช |
| 8 | มดแดงเกมส์ | 15-22 สิงหาคม 2548 | จังหวัดอุบลราชธานี | โรงเรียนกีฬาจังหวัดอุบลราชธานี |
| 9 | สามมุขเกมส์ | 7-14 สิงหาคม 2549 | จังหวัดชลบุรี | โรงเรียนกีฬาจังหวัดชลบุรี |
| 10 | ลำปางเกมส์ | 22-30 สิงหาคม 2550 | จังหวัดลำปาง | โรงเรียนกีฬาจังหวัดลำปาง |
| 11 | ขอนแก่นเกมส์ | 28 กรกฎาคม – 6 สิงหาคม 2551 | จังหวัดขอนแก่น | โรงเรียนกีฬาจังหวัดขอนแก่น |
| 12 | 12 นักษัตรเกมส์ | 4-13 สิงหาคม 2552 | จังหวัดนครศรีธรรมราช | โรงเรียนกีฬาจังหวัดนครศรีธรรมราช |
| 13 | นครสวรรค์เกมส์ | 1-10 สิงหาคม 2553 | จังหวัดนครสวรรค์ | โรงเรียนกีฬาจังหวัดนครสวรรค์ |
| 14 | บึงฉวากเกมส์ | 20-29 กรกฎาคม 2554 | จังหวัดสุพรรณบุรี | โรงเรียนกีฬาจังหวัด สุพรรณบุรี |
| 15 | อุบลราชธานีเกมส์ | 16-25 มิถุนายน 2555 | จังหวัดอุบลราชธานี | โรงเรียนกีฬาจังหวัดอุบลราชธานี |
| 16 | นครลำปางเกมส์ | 22-31 สิงหาคม 2556 | จังหวัดลำปาง | โรงเรียนกีฬาจังหวัดลำปาง |
| 17 | พะยูนเกมส์ | 15-24 มิถุนายน 2557 | จังหวัดตรัง | โรงเรียนกีฬาจังหวัดตรัง |
| 18 | นครลำดวนเกมส์ | 30 กรกฎาคม – 8 สิงหาคม 2558 | จังหวัดศรีสะเกษ | โรงเรียนกีฬาจังหวัดศรีสะเกษ |
| 19 | สามมุกเกมส์ | 26 กรกฎาคม – 4 สิงหาคม 2559 | จังหวัดชลบุรี | โรงเรียนกีฬาจังหวัดชลบุรี |
| 20 | นครสวรรค์พลบดีเกมส์ | 28 กรกฎาคม – 6 สิงหาคม 2560 | จังหวัดนครสวรรค์ | โรงเรียนกีฬาจังหวัดนครสวรรค์ |
| 21 | ทุ่งสง นครศรีฯ เกมส์ | 2 – 11 สิงหาคม 2561 | จังหวัดนครศรีธรรมราช | โรงเรียนกีฬาจังหวัดนครศรีธรรมราช |
| 22 | ขอนแก่นเกมส์ | 30 กรกฎาคม – 8 สิงหาคม 2562 | จังหวัดขอนแก่น | โรงเรียนกีฬาจังหวัดขอนแก่น |